Elizabetha, а почему они именно в лесу должны вместе ходить? Может, им лучше добираться вместе до леса эти 20 мин и разговаривать в пути?

Если девушка ушла в лес и не вернулась - герои могли некоторое время идти по протоптанной тропе и потом разделиться.
Если исчезла со стоянки - могли какое-то время искать её недалеко от лагеря, если не в шагая рядом, то видя, или как минимум слыша друг друга.
Могли целенаправленно дойти до какого-нибудь приметного места, по которому ориентируются в этом лесу местные жители (очень старое или необычное дерево, какая-нибудь Лосиная поляна, небольшое озеро, родник, заброшенный партизанский блиндаж, вырубка...), в расчете на то, чтобы разделившись, снова потом на этом месте встретиться, да и девушка тоже может его искать.
Могли дойдя до речки, пойти в разные стороны - чтобы и самим не заблудиться и опять таки в расчете на то, что героиня тоже туда может выйти, следуя известному совету: если заблудился постарайся выйти к воде, а вода выведет тебя к людям.
Могли увидеть что-то (какую-то брошенную вещь - что-то из одежды, часики, корзинку) и догадаться-предположить, что что-то случилось или девушка резко сменила планы. Здесь героиня (если сюжет позволяет) может даже целенаправленно подать товарищам сигнал, например, сложив определенным образом веточки или косынку.

Вот что-то такое в голову приходит.

Крис_Крис
Сами действия происходят в лесу. Там как вышло: тренировка на поляне, девушка психанула и ушла, а молодые люди подумали, что она пошла по нужде.

Tara Aviniony
Только девушка не заблудилась, а сбежала, а они не уследили.
герои могли некоторое время идти по протоптанной тропе и потом разделиться.
дойти до какого-нибудь приметного места
Вот! Это варианты. Спасибо.